整體布局說明：

1.本自動化設備由六軸加工中心、多軸加工中心、四軸加工中心組成（可根據(jù)客戶需求配置不同設備）；另配置一臺機器人進行上下料工作。

2.加工區(qū)域布局為半封閉式，只在上下機動軌道位置設置有進出口，用于上下料取換閥體。

3.上下料可由供料機供料或視覺機器人供料。

部分自動化細節(jié)說明：

1.上下料機器人可選用國際或國內知名品牌機器人，滿足本自動化上下料的行程和負載要求；

2.設備采用全防護，留有除塵裝置對接通路；防護門是根據(jù)指令自動推拉；工裝自動液壓夾緊，同時工裝自動排屑。

3.加工完成后，工件由機器人直接放到輸送帶，輸送至下一工序。

4.機器人手爪為雙爪設計，交替使用，完成機床上料、下料工作。